[实用新型]集装箱正面吊运机及其吊具定位控制系统有效
| 申请号： | 201220667349.7 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN202967904U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张德荣;李彬;张付义;张盛楠 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;B66C13/46;B66C15/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛晨光;魏晓波 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种集装箱正面吊运机的吊具定位控制系统，包括信号采集装置、控制器和自动定位模式开关；其中，所述信号采集装置用于获取当前臂架长度、角度及目标位置；所述控制器用于接收当前臂架长度、角度及目标位置信号，并根据所述长度、角度及目标位置输出调节臂架变幅油缸和伸缩油缸工作状态的控制信号，以控制设置于臂架端部的所述吊具位移定位于所述目标位置；所述自动定位模式开关与所述控制器的使能接口连接。本实用新型可自动实现吊具定位控制，有效提高操作可靠性、准确性及作业效率，并大大降低操作强度。在此基础上，本实用新型还提供一种应用该系统的集装箱正面吊运机。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 正面 吊运机 及其 定位 控制系统 | ||
【主权项】：
集装箱正面吊运机的吊具定位控制系统，其特征在于，包括：信号采集装置，用于获取当前臂架长度、角度及目标位置；控制器，用于接收当前臂架长度、角度及目标位置信号，并根据所述长度、角度及目标位置输出调节臂架变幅油缸和伸缩油缸工作状态的控制信号，以控制设置于臂架端部的所述吊具位移定位于所述目标位置；和自动定位模式开关，与所述控制器的使能接口连接。
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