[实用新型]零件自动装配装置有效
| 申请号: | 201220663377.1 | 申请日: | 2012-12-05 |
| 公开(公告)号: | CN203031255U | 公开(公告)日: | 2013-07-03 |
| 发明(设计)人: | 陈明金;谢建;夏三波;郭启军;彭良文;高云峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大族激光科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10 |
| 代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
| 地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种零件自动装配装置,用于将被安装件自动粘贴在安装件上,包括机架、安装在所述机架上的若干装配模块以及控制系统,还包括气动系统、CCD系统以及升降机构,所述XY轴微调平台与所述升降机构均由所述气动系统驱使运动且分别与所述控制系统电连接。本实用新型通过CCD系统获取安装件与被安装件XY平面的位置差,并使用XY微调平台进行调节,然后由升降装置上升或下降完成粘贴安装,整个粘贴过程全部由装置自动完成,降低了人工成本;在控制系统的作用下,粘贴安装的精度高,次品率较低;而且CCD系统在粘贴完成后还可以测量GAP值判断装配是否合格,起到了一定的检测作用,比较方便。 | ||
| 搜索关键词: | 零件 自动 装配 装置 | ||
【主权项】:
一种零件自动装配装置,用于将被安装件自动粘贴在安装件上,包括机架、安装在所述机架上的若干装配模块以及控制系统,其特征在于:还包括由所述控制系统控制的气动系统以及用于拍摄所述安装件与所述被安装件XY平面轮廓位置的CCD系统,所述CCD系统设于所述机架上端且与所述控制系统电连接,各所述装配模块均包括安设于所述机架上的XY轴微调平台以及设于所述XY轴微调平台上且用于装设被安装件的升降机构,所述XY轴微调平台与所述升降机构均由所述气动系统驱使运动且分别与所述控制系统电连接。
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