[实用新型]机械手手指液囊微压力传感器有效
申请号: | 201220654680.5 | 申请日: | 2012-12-03 |
公开(公告)号: | CN203062792U | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 陈森 | 申请(专利权)人: | 重庆市众力水电开发有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 408500*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手手指液囊微压力传感器,在机械手指的内部装有压电传感腔、压电压力传感器,在机械手指的工作面内装有硅胶液囊,当安装在机械手指下部的硅胶液囊作用在易脆工件上后,硅胶液囊会随易脆工件的外形而发生一定的变形,并在硅胶液囊内形成一定的压力,压力通过管道传导到压电传感腔再作用在压电压力传感器上,压电压力传感器获得的压力信号反馈到数字舵机中,控制数字舵机的动作,从而实现了自动适应工件所需的夹紧力,而不再将易脆工件损坏。 | ||
搜索关键词: | 机械手 手指 液囊微 压力传感器 | ||
【主权项】:
机械手手指液囊微压力传感器是由数字舵机、机械手指臂、转角连接头、压电压力传感器、机械手指、压电传感腔、硅胶液囊、易脆工件、夹板胶垫、夹板、液体组成;其特征是:在机械手指的内部装有压电传感腔、压电压力传感器,在机械手指的工作面内装有硅胶液囊,硅胶液囊与压电传感腔通过管道相连,在硅胶液囊和压电传感腔中装有液体,压电压力传感器与数字舵机电连接。
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