[实用新型]基于无人艇的应急处理装置

摘要

本实用新型公开了一种基于无人艇的应急处理装置，属于无人遥控系统安全性、可靠性设计技术领域。应急处理装置由主控端部分和遥控艇部分组成；其中主控端部分包括主控端数传电台、编码模块、操纵盒、主控端独立电源；遥控艇部分包括遥控艇数传电台、解码模块、驱动模块、电磁阀、遥控艇独立电源；遥控艇数传电台、解码模块、驱动模块和遥控艇独立电源放置在加固机箱内；本实用新型使得遥控艇在强冲击下遥控切断主机的供油管路，满足无人遥控艇失控时紧急停车的使用需求，对遥控艇提供失控保护，提高遥控艇的安全性和生命力。

主权项

一种基于无人艇的应急处理装置，其特征在于，该应急处理装置，由主控端部分和遥控艇部分组成；其中主控端部分设置在母船上，包括主控端数传电台、编码模块、操纵盒、主控端独立电源；主控端独立电源与主控端数传电台、编码模块、操纵盒分别相连，操纵盒与编码模块相连，编码模块与主控端数传电台相连；遥控艇部分包括遥控艇数传电台、解码模块、驱动模块、电磁阀、遥控艇独立电源；遥控艇数传电台、解码模块、驱动模块和电磁阀依次顺序相连；遥控艇独立电源与遥控艇数传电台、解码模块、驱动模块分别相连；电磁阀安装在遥控艇主机输油管路上；操纵盒，当操纵盒得到来自外部的遥控艇失控的信息时发送失控保护指令给编码模块；编码模块，将操纵盒发出的失控保护指令进行编码后发送给主控端数传电台；主控端数传电台，接收编码模块发送的失控保护指令，并将该失控保护指令发送给遥控艇端数传电台；主控端独立电源，为操纵盒、编码模块和数传电台供电；遥控艇端数传电台，接收来自主控端数传电台的失控保护指令，并将该失控保护指令发送给解码模块；解码模块，接收遥控艇端数传电台发送的失控保护指令，对该指令进行译码，并判断是否为失控保护指令和格式是否正确，如果是失控保护指令且格式正确就向驱动模块发出动作指令；驱动模块，接到解码模块的动作指令后，关闭电磁阀，从而切断油路；遥控艇端独立电源，为遥控艇端数传电台、解码模块、驱动模块供电；遥控艇数传电台、解码模块、驱动模块和遥控艇独立电源放置在加固机箱 内分4层安装，自下而上分别是遥控艇端独立电源、驱动模块、解码模块和数传电台；加固机箱的4个底脚各加装一个减震器（13）；遥控艇端数传电台的天线（14），布置在后甲板上；遥控艇端数传电台的电台信号传输电缆（15），采用S形的布线方式，每隔设定的距离通过1个束线扣（16）将电台信号传输电缆（15）固定在甲板上；电磁阀的控制缆（19）也采用S形的布线方式，每隔设定的距离通过1个束线扣（16）将电磁阀的控制缆（19）固定在甲板上。