[实用新型]基于RS485总线的绝缘子智能检测机器人有效
| 申请号： | 201220641335.8 | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN202886910U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李斐明;张永生;王慧刚;付崇光;韩东峰;王贤华 | 申请（专利权）人： | 山西省电力公司检修分公司;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01R31/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 030000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于RS485总线的绝缘子智能检测机器人，包括通过无线信号相连的机器人本体和遥控器模块，所述机器人本体包括遥控器模块、中央控制模块、若干运动驱动模块以及检测模块，遥控器模块通过无线信号与中央控制模块相连，中央控制模块分别与若干运动驱动模块及检测模块相连。其结构紧凑，匹配完善，可靠性好，满足完成多数绝缘子串的自动检测工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rs485 总线 绝缘子 智能 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于RS485总线的绝缘子智能检测机器人，其特征是，包括通过无线信号相连的机器人本体和遥控器模块，所述机器人本体包括中央控制模块、若干运动驱动模块以及检测模块，遥控器模块通过无线信号与中央控制模块相连，中央控制模块分别与若干运动驱动模块及检测模块相连。
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