[实用新型]一种机械手手臂结构有效
| 申请号： | 201220635204.9 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN202985577U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 黄仁敏 | 申请（专利权）人： | 黄仁敏 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 梁展湖 |
| 地址： | 401133*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手手臂结构，包括主臂、副臂、手爪以及底座，在底座上竖直设有第一驱动电机，所述第一驱动电机带动该支架在水平面上转动；所述主臂与支架转动连接；所述副臂的一端与主臂的一端转动连接，另一端与手爪相连，所述第一传动臂一端与副臂转动连接，另一端与第二传动臂转动连接，所述第二传动臂的另一端与手爪相连，其中部还与主臂的另一端转动连接；在主臂两侧的支架上还设有第二驱动电机和第三驱动电机，所述第二驱动电机经减速机后带动副臂绕其与主臂的连接处转动，第三驱动电机经减速机后带动主臂绕其与支架的连接处转动。该机械手手臂结构简单，灵活性高，精准度高，并且造价便宜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 手臂 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手手臂结构，包括主臂、副臂、手爪以及底座，其特征在于：在底座上竖直设有第一驱动电机，所述第一驱动电机经减速机后与一支架相连，并带动该支架在水平面上转动；所述主臂与支架转动连接，并且主臂能够绕其与支架的连接处在竖直平面上转动；所述副臂的一端与主臂的一端转动连接，该副臂的另一端经第一传动臂和第二传动臂后与手爪相连，所述第一传动臂位于主臂上方，其一端与副臂转动连接，另一端与第二传动臂转动连接，所述第二传动臂的一端与第一传动臂转动连接，另一端与手爪相连，其中部还与主臂的另一端转动连接，使第二传动臂在副臂的带动下能够绕其与主臂的连接处转动；在主臂两侧的支架上还设有第二驱动电机和第三驱动电机，所述第二驱动电机经减速机后带动副臂绕其与主臂的连接处转动，第三驱动电机经减速机后带动主臂绕其与支架的连接处转动。
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