[实用新型]一种空间可移动视觉传感器阵列系统有效
| 申请号： | 201220625569.3 | 申请日： | 2012-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN202974276U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 郭首宇;方舟;李平 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;H04N5/243 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种空间可移动视觉传感器阵列系统，它由多个视觉传感器节点、若干个第一级地面站和一个第二级地面站组成；视觉传感器节点主要包括飞行控制模块、飞行管理模块、摄像头、数字传输电台、无线网卡和微小型旋翼无人机机体；第一级地面站和第二级地面站均为计算机。本实用新型突破对多微小型旋翼无人机获得的图像信息进行实时融合，提高了航拍的效果、效率，能够实现大视场视觉覆盖，能应用于需要对特定区域做高效、高质量航拍与即时图像显示的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 移动 视觉 传感器 阵列 系统 | ||
【主权项】：
一种空间可移动视觉传感器阵列系统，其特征在于，它由多个视觉传感器节点、若干个第一级地面站和一个第二级地面站组成；三个视觉传感器节点组成一个组，每个组与一个第一级地面站间采用无线方式通信；所有第一级地面站与第二级地面站采用有线以太网通信；其中，所述视觉传感器节点包括飞行控制模块、飞行管理模块、摄像头、数字传输电台、无线网卡和微小型旋翼无人机机体；所述飞行控制模块、飞行管理模块、摄像头、数字传输电台和无线网卡均固定在微小型旋翼无人机机体上，所述飞行控制模块、摄像头、数字传输电台和无线网卡均与飞行管理模块相连；所述第一级地面站和第二级地面站均为计算机。
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