[实用新型]新型机械手

摘要

本实用新型公开一种用于叉车上搬运圆桶的新型机械手，包括安装在叉车提升装置上的门架，门架上安装有至少两根货叉，货叉上方还安装有支架，支架前端伸出货叉的地方安装有可迫使货桶倾倒在两根货叉之间的拨动装置，支架上还安装有驱动拨动装置作上下往复运动的第一驱动装置和驱动拨动装置作前后往复运动的第二驱动装置，其中，拨动装置为并排的至少两根向下设置的拨杆，相邻的两根拨杆的间距小于货桶的直径。本新型机械手通过第一驱动装置和第二驱动装置控制拨杆将直立的货桶推倒至货叉上，然后调整货叉搬运货桶。其结构简单，操作容易，成本低廉且能大大提高叉车搬运桶装货物的工作效率。

主权项

新型机械手，包括安装在叉车提升装置上的门架（1），所述门架（1）上安装有至少两根货叉（3），其特征在于，所述门架（1）在货叉（3）上方还安装有支架（2），所述支架（2）前端伸出所述货叉（3）的地方安装有可迫使货桶倾倒在两根所述货叉（3）之间的拨动装置（4）。