[实用新型]一种智能售餐机的机械手总成有效
| 申请号： | 201220618344.5 | 申请日： | 2012-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN202976313U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈超;黄园堂;王国祥;杨立君 | 申请（专利权）人： | 深圳和盛兄弟科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜章阁社区桂月路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能售餐机的机械手总成，其包括配重升降机构、出餐机械手、横移电机、推进电机、同步电机、传送电机以及升降轴机构；其中，所述出餐机械手设置于配重升降机构上，其一端设有一线性轴承，该线性轴承与所述升降轴机构配合；所述横移电机、推进电机、同步电机、传送电机分别与出餐机械手连接并驱动出餐机械手工作；所述配重升降机构的顶部设有一光感式传感器；所述出餐机械手上设有一U型光线传感器和一反射型光线传感器。本实用新型的智能售餐机的机械手总成由多台电机来驱动，使其具有工作效率高、协调性好等诸多优点，填补了目前市场上无自助售餐机的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 售餐机 机械手 总成 | ||
【主权项】：
一种智能售餐机的机械手总成，其特征在于：包括配重升降机构、出餐机械手、横移电机、推进电机、同步电机、传送电机以及升降轴机构；其中，所述出餐机械手设置于配重升降机构上，其一端设有一线性轴承，该线性轴承与所述升降轴机构配合；所述横移电机、推进电机、同步电机、传送电机分别与出餐机械手连接并驱动出餐机械手工作；所述配重升降机构的顶部设有一光感式传感器；所述出餐机械手上设有一U型光线传感器和一反射型光线传感器。
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