[实用新型]一种煤矿救援用可移动式遥控爆破车

摘要

本实用新型公开了一种煤矿救援用可移动式遥控爆破车，包括车架、行走机构、行走驱动机构、电子线路板、车厢和安装在车架上且底部延伸至地面的倾斜向溜放槽，车厢一侧底部设置有定时炸药包投放口，且炸药投放口内侧设置有将需投放定时炸药包向外侧推动的电动推板；倾斜向溜放槽上部以铰接方式安装在车厢底部；车架上设置有对倾斜向溜放槽的倾斜角度进行自动调整的电动伸缩支杆；电子线路板上设置有电源模块、行走控制器、炸药投放控制器、无线通信模块一和无线通信模块二；车厢通过可升降底盘安装在车架上。本实用新型结构设计合理、体型小、行走速度快且操作简便、使用效果好，能自动完成炸药投放过程且投放位置准确，投放过程易控。

主权项

一种煤矿救援用可移动式遥控爆破车，其特征在于：包括车架、安装在所述车架底部的行走机构（1）、对所述行走机构（1）进行驱动的行走驱动机构（2）、布设在所述车架底部的电子线路板、安装在所述车架上且内部存放有定时炸药包的车厢和安装在所述车架上且底部延伸至地面的倾斜向溜放槽（5），所述车厢的一侧底部设置有定时炸药包投放口，且所述炸药投放口内侧设置有将需投放定时炸药包向外侧推动的电动推板（4）；所述倾斜向溜放槽（5）的上部位于所述定时炸药包投放口的正下方，所述倾斜向溜放槽（5）的上部以铰接方式安装在所述车厢底部，且所述车厢底部对应设置有供所述倾斜向溜放槽（5）上部安装的铰接轴；所述车架上设置有对倾斜向溜放槽（5）的倾斜角度进行自动调整的电动伸缩支杆（6），所述电动伸缩支杆（6）的内端部安装在所述车架上且其外端部安装在倾斜向溜放槽（5）的中部；所述电子线路板上设置有为各用电单元进行供电的电源模块（13）、行走控制器（7）、炸药投放控制器（11）、与行走控制器（7）相接的无线通信模块一（14）和与炸药投放控制器（11）相接的无线通信模块二（15），所述车架上设置有对其行走方向进行实时检测的行走方向检测单元（8）和对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元（9），所述倾斜向溜放槽（5）上设置有对其倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元（12），所述行走驱动机构（2）布设在所述车架底部且其与行走机构（1）之间通过传动机构进行传动连接，所述行走驱动机构（2）由行走控制器（7）进行控制且其与行走控制器（7）相接；所述行走方向检测单元（8）和行走位置检测单元（9）均与行走控制器（7）相接；所述倾斜角度检测单元（12）与炸药投放控制器（11）相接，所述电动推板（4）和电动伸缩支杆（6）均由炸药投放控制器（11）进行控制且二者均与炸药投放控制器（11）相接；所述行走控制器（7）和炸药投放控制器（11）均与电源模块（13）相接，且所述行走控制器（7）通过无线通信模块一（14）与远程遥控主机（16）进行双 向通信，且所述炸药投放控制器（11）通过无线通信模块二（15）与远程遥控主机（16）进行双向通信；所述车厢通过可升降底盘（17）安装在所述车架上，且所述车厢的底部固定安装在可升降底盘（17）上，所述可升降底盘（17）由底盘升降驱动机构（18）进行驱动，所述底盘升降驱动机构（18）由行走控制器（7）进行控制且其与行走控制器（7）相接。