[实用新型]一种森林灭火机器人行走控制系统

摘要

本实用新型公开了一种森林灭火机器人行走控制系统，包括用于驱动多个行走机构电机的电机驱动器和与电机驱动器相接的控制器模块，以及与控制器模块相接的数据存储器模块和无线通信模块，控制器模块的输入端接有GPS定位模块、压力传感器、温度传感器、烟雾传感器、红外传感器、超声波传感器、水平姿态传感器、摄像头和亮度传感器，控制器模块的输出端接有照明灯驱动电路模块，照明灯驱动电路模块的输出端接有照明灯。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，智能化程度高，功能完备，工作可靠性高，维护维修成本低，应用在森林灭火机器人上，能够实现森林灭火机器人的自动灭火，灭火效率高，机动性强，将减少森林火灾带来的影响，便于推广使用。

主权项

一种森林灭火机器人行走控制系统，所述森林灭火机器人的行走机构由多个行走机构电机（16）带动，其特征在于：包括用于驱动多个行走机构电机（16）的电机驱动器（1）和与电机驱动器（1）相接的控制器模块（2），以及与控制器模块（2）相接的数据存储器模块（3）和用于实现所述森林灭火机器人与外界控制设备进行无线通信的无线通信模块（4），所述控制器模块（2）的输入端接有用于对所述森林灭火机器人的所在位置进行定位的GPS定位模块（5）、用于对所述森林灭火机器人发生碰撞进行检测的压力传感器（6）、用于对所述森林灭火机器人所处环境温度进行检测的温度传感器（7）、用于对所述森林灭火机器人所处环境烟雾浓度进行检测的烟雾传感器（8）、用于感测所述森林灭火机器人与障碍物接近程度的红外传感器（9）、用于感测所述森林灭火机器人与障碍物距离的超声波传感器（10）、用于感测所述森林灭火机器人倾角的水平姿态传感器（11）、用于感测所述森林灭火机器人周围环境的摄像头（12）和用于感测所述森林灭火机器人所处环境亮度的亮度传感器（13），所述控制器模块（2）的输出端接有照明灯驱动电路模块（14），所述照明灯驱动电路模块（14）的输出端接有用于为所述森林灭火机器人行走照明的照明灯（15）。