[实用新型]抓取高温工件的机器人抓手有效
| 申请号： | 201220613059.4 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN203003036U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王远东;余晓东;廖其林 | 申请（专利权）人： | 成都泛华航空仪表电器有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种抓取高温工件的机器人抓手，旨在提供一种能够自动抓取高温工件，能够检测到是否抓取到零件，它包括一个安装在机器人末端连接抓手的法兰盘（1），在法兰盘与抓手之间的连接箱体内设有通过控制抓指抓取工件的推动气缸，抓指由固联在连接箱体上的弯曲状的静抓爪和相向静抓爪的动抓爪（3）组成，动抓爪（3）的夹持部位埋设有可感知抓手是否夹到工件，检测工件当前温度，通过相应的通道发送给机器人系统的红外传感器（4）和通过对夹持抓指进行气冷的冷却气管。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 高温 工件 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种抓取高温工件的机器人抓手，包括一个安装在机器人末端连接抓手的法兰盘（1），其特征在于，在法兰盘与抓手之间的连接箱体内设有通过控制抓指抓取工件的推动气缸，抓指由固联在连接箱体上的弯曲状的静抓爪和相向静抓爪的动抓爪（3）组成，动抓爪（3）的夹持部位埋设有可感知抓手是否夹到工件，检测工件当前温度，通过相应的通道发送给机器人系统的红外传感器（4）和通过对夹持抓指进行气冷的冷却气管。
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