[实用新型]热模锻机械手左右送料装置有效
申请号: | 201220599779.X | 申请日: | 2012-11-14 |
公开(公告)号: | CN202963361U | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 何灿焜;王国娟 | 申请(专利权)人: | 扬州锻压机床股份有限公司 |
主分类号: | B21K27/00 | 分类号: | B21K27/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 李海燕 |
地址: | 225009 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种热模锻机械手左右送料装置。包括驱动电机(1)和由其驱动的传动轴(6),传动轴(6)上设齿轮(4),齿轮(4)通过齿条(7)带动机械臂(8)左右运动,机械臂(8)运动路径上设有限制其运动的限位块(9)。本实用新型通过伺服电机驱动,使得传动的精度很高,保证送料步距的准确,且使得送料步距在一定的范围内可调。在装配空间上,此套装置占用的空间较小,且在装配时较方便,同时连接套等装置保证传动轴的同轴度,保证运动的准确性,也起到了在运动的过程中保护传动轴的作用。 | ||
搜索关键词: | 热模锻 机械手 左右 装置 | ||
【主权项】:
热模锻机械手左右送料装置,其特征在于,包括驱动电机(1)和由其驱动的传动轴(6),传动轴(6)上设齿轮(4),齿轮(4)通过齿条(7)带动机械臂(8)左右运动,机械臂(8)运动路径上设有限制其运动的限位块(9)。
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