[实用新型]钢琴弦轴自动压入机

摘要

一种钢琴弦轴自动压入机，包括弦轴压入机构和旋转料斗机构，该旋转料斗机构包括固定架、弦轴供料斗、摆叶、摆叶座和旋转气缸，弦轴供料斗出料口端设有靠枕，并在该靠枕下方的一侧设有光纤传感器；摆叶设在弦轴供料斗的下方，摆叶沿其径向设有滑道，该滑道对准弦轴供料斗的出料口；摆叶在圆周方向设有滑槽，该滑槽与滑道连通，在该滑槽的外侧设有摩擦片；摆叶座固定在固定架的底端，并通过转轴连接摆叶，其顶端呈弧形面，还设有与弦轴板上的弦轴孔相对应的导槽；旋转气缸固定在固定架上，并通过摆动轴与摆叶连接。本实用新型通过光纤传感器检测弦轴琴弦挂孔的位置，采用摩擦片保证琴弦挂孔所需的方向，实现弦轴压入的自动化，提高了加工效率和精度。

主权项

一种钢琴弦轴自动压入机，其特征在于：包括弦轴压入机构和旋转料斗机构，该旋转料斗机构包括固定架、弦轴供料斗、摆叶、摆叶座和旋转气缸，弦轴供料斗固定在固定架上，其出料口端设有一靠枕，并在该靠枕下方一侧的位置上设有一光纤传感器，该靠枕控制弦轴端部的四方棱台中的一面朝向该光纤传感器；该摆叶设在弦轴供料斗的出料口的下方，该摆叶沿其径向设有滑道，该滑道对准弦轴供料斗的出料口；摆叶在圆周方向设有滑槽，该滑槽与滑道连通，在该滑槽的外侧设有一摩擦片；摆叶座固定在固定架的底端，并通过一转轴连接摆叶，其顶端呈弧形面，还设有与弦轴板上的弦轴孔相对应的导槽；旋转气缸固定在固定架上，并通过摆动轴与摆叶连接，可驱动摆叶绕摆叶座摆动至摆叶的滑道对准摆叶座的导槽的位置；弦轴自弦轴供料斗的出料口下落至摆叶的滑道内，其低端恰抵在摆叶座的顶端，光纤传感器的光线对应于弦轴琴弦挂孔所在的位置；当光线未对准琴弦挂孔时，不弹出摩擦片，通过旋转气缸摆动摆叶，将弦轴送入摆叶座的导槽内；当光线对准弦轴上的琴弦挂孔时，弹出摩擦片，通过旋转气缸摆动摆叶，在摆动过程中摩擦弦轴侧壁调整弦轴琴弦挂孔到正确的位置，随后送入摆叶座的导槽内；启动弦轴压入机构将弦轴压入弦轴板的预定位置。