[实用新型]一种基于快速自动换刀系统的数控加工中心

摘要

本实用新型公开了一种基于快速自动换刀系统的数控加工中心，包括机床本体、自动换刀系统、伺服驱动装置和控制系统，自动换刀系统包括自动换刀控制装置、电动升降台、水平旋转底座、盘式刀库和用于更换刀具的安装高度可调节式机械手，安装高度可调节式机械手中部下方设置有一根旋转轴，旋转轴上设有对安装高度可调节式机械手的安装高度进行调节的安装高度调节机构；自动换刀控制装置包括自动换刀控制器、旋转角度检测单元一、升降高度检测单元、旋转角度检测单元二、刀具型号输入单元、安装高度检测单元和数据存储单元。本实用新型设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，换刀时间较短，机械手安装高度可调且控制方式简便，实现方便。

主权项

一种基于快速自动换刀系统的数控加工中心，包括机床本体、安装在所述机床本体上的自动换刀系统、对机床主轴进行驱动的伺服驱动装置（1）以及布设在所述机床本体上的控制系统（2），所述机床主轴与伺服驱动装置（1）之间通过传动机构进行传动连接，所述伺服驱动装置（1）由控制系统（2）进行控制且其与控制系统（2）相接，其特征在于：所述自动换刀系统包括自动换刀控制装置（3）、电动升降台（4）、通过轴承安装在电动升降台（4）上的水平旋转底座（5）、安装在水平旋转底座（5）上的盘式刀库（6）和用于更换刀具的安装高度可调节式机械手（7），所述安装高度可调节式机械手（7）的中部下方设置有一根旋转轴（8）；所述旋转轴（8）上设置有对安装高度可调节式机械手（7）的安装高度进行调节的安装高度调节机构（11）；所述安装高度可调节式机械手（7）与旋转轴（8）之间以螺纹方式进行连接，所述旋转轴（8）的上部为螺纹杆，且安装高度可调节式机械手（7）的中部设置有供旋转轴（8）安装的螺纹安装孔，所述安装高度调节机构（11）为安装在所述螺纹杆上且分别从上下两侧对安装高度可调节式机械手（7）的安装高度进行限位的两个限位螺母（11），两个所述限位螺母（11）分别位于安装高度可调节式机械手（7）的上下两侧；所述旋转轴（8）由旋转驱动机构（9）进行驱动；所述盘式刀库（6）上沿圆周方向设置有多个刀具安装位，且多个所述刀具安装位呈均匀布设；所述自动换刀控制装置（3）包括自动换刀控制器（3‑6）、对水平旋转底座（5）的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元一（3‑1）、对电动升降台（4）的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元（3‑2）、对旋转轴（8）的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元二（3‑3）、用于输入多个所述刀具安装位上所安装刀具型号的刀具型号输入单元（3‑4）、对安装高度可调节式机械手（7）的安装高度进行检测的安装高度检测单元（3‑13）和内部存储有多个所述刀具安装位与水平旋转底座（2）相应旋转角度之间一一对应关系的数据存储单元（3‑5）， 所述旋转角度检测单元一（3‑1）、升降高度检测单元（3‑2）、旋转角度检测单元二（3‑3）、刀具型号输入单元（3‑4）和数据存储单元（3‑5）均与自动换刀控制器（3‑6）相接；所述电动升降台（4）和水平旋转底座（5）均由自动换刀控制器（3‑6）进行控制且二者均与自动换刀控制器（3‑6）相接，所述自动换刀控制器（3‑6）与控制系统（2）相接。