[实用新型]一种近水面航行器潜深及垂荡测量装置有效
| 申请号： | 201220578398.3 | 申请日： | 2012-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN202869471U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 龚喜;张晋斌;李小兵;易谷丰;邵兴 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 |
| 主分类号： | G01B21/18 | 分类号： | G01B21/18;G01B17/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕;付雷杰 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种近水面航行器潜深及垂荡测量装置，该装置包括超声波测潜仪、姿态传感器、两个液位传感器和数据处理单元。两个液位传感器位于航行器的中轴线上，分别位于在航行器的首尾两部，测量航行器首尾两端的潜深。超声波测潜仪布置在近水面航行器的中间位置；测量航行器上表面与水面间的距离。姿态传感器布置在航行器的浮心位置，测量航行器的俯仰角和垂向速度。数据处理单元位于航行器的控制舱内，实时采集并处理所有传感器和超声波测潜仪的测量数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 航行 器潜深 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种近水面航行器潜深及垂荡测量装置，其特征在于，包括两个液位传感器、姿态传感器、超声波测潜仪和数据处理单元；所述两个液位传感器分别布置在近水面航行器的首尾，用于测量近水面航行器首尾两端的潜深；所述超声波测潜仪布置在近水面航行器的中间位置，用于测量近水面航行器上表面与水面的距离；所述姿态传感器布置在近水面航行器的浮心位置，用于测量近水面航行器的俯仰角和垂向速度；所述数据处理单元位于近水面航行器的控制舱内，采集并处理压力传感器、姿态传感器和超声波测潜仪的测量数据。
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