[实用新型]悬臂伺服机械手

摘要

一种悬臂伺服机械手，其特征在于：由机架、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、Z轴向驱动机构以及两工件夹爪组成；其中，所述Y轴向驱动机构包括两条Y轴向导轨、一Y轴向丝杠螺母机构以及Y轴向伺服电机；所述X轴向驱动机构包括一X轴向基座、一X轴向导轨、一X轴向丝杠螺母机构以及X轴向伺服电机；X轴向基座的一端经所述Y轴向导轨相对机架滑动连接，且与Y轴向丝杠螺母机构中的螺母固定连接；所述Z轴向驱动机构包括一Z轴向基座以及Z轴向驱动气缸，经所述X轴向导轨相对X轴向基座滑动连接；所述Z轴向驱动气缸设于Z轴向基座上，其作用杆沿Z轴向伸出与所述工作夹爪连接。本实用新型结构简单，故节省空间、成本较低、操作简易、维护方便。

主权项

一种悬臂伺服机械手，其特征在于：由机架、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、Z轴向驱动机构以及两工件夹爪组成；其中，所述Y轴向驱动机构包括两条Y轴向导轨、一Y轴向丝杠螺母机构以及Y轴向伺服电机；所述两Y轴向导轨沿Y轴向并列设置于机架上；所述Y轴向丝杠螺母机构中的丝杠平行设于两Y轴向导轨之间，且其一端与所述Y轴向伺服电机的输出轴传动连接；所述X轴向驱动机构包括一X轴向基座、一X轴向导轨、一X轴向丝杠螺母机构以及X轴向伺服电机；X轴向基座为长条形，以其长度方向沿X轴向布置；X轴向基座的一端经所述Y轴向导轨相对机架滑动连接，且与Y轴向丝杠螺母机构中的螺母固定连接，而另一端延伸成悬臂状；所述X轴向导轨和X轴向丝杠螺母机构中的丝杠平行并列，并沿X轴向设置于X轴向基座上；所述X轴向丝杠螺母机构中的丝杠的一端与X轴向伺服电机的输出轴传动连接；所述Z轴向驱动机构包括一Z轴向基座以及Z轴向驱动气缸；所述Z轴向基座经所述X轴向导轨相对X轴向基座滑动连接，且与X轴向丝杠螺母机构中的螺母固定连接；所述Z轴向驱动气缸设有两个，沿所述X轴向导轨对称设于Z轴向基座上的两端，每个Z轴向驱动气缸的作用杆沿Z轴向伸出与一工作夹爪连接。