[实用新型]自动氦检漏装置机械手有效
| 申请号： | 201220545291.9 | 申请日： | 2012-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN202825836U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张果;李健;蒲毅;周荣;黄智伟 | 申请（专利权）人： | 爱发科东方真空（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08;G01M3/20 |
| 代理公司： | 成都立信专利事务所有限公司 51100 | 代理人： | 冯忠亮 |
| 地址： | 611731 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型为自动氦检漏装置机械手，解决已有机械手搬运重量大，效率低的问题。滑台（1）与连接板（19）传动连接，驱动气缸（12）的缸体与铰座（11）铰连，活塞杆（14）与手指（13）的拐点铰连，调节支柱（18）的定位面（26）上有工件定位销（24）与工件（3）的台肩上的定位面（25）上的定位孔（27）配合，气动精密滑台（1）与横梁动配合，有驱动电缸（4），台面上有顶升定位机构（7），台面下有顶升气缸（28），顶升定位机构与顶升气缸活塞杆连接，线体（8）上有阻挡气缸（10）和工装夹具（2），工装夹具（2）与工件（3）配合，顶升定位机构有定位销（29）与工装夹具（2）上的定位孔配合，台面上的真空箱（6）内有夹具（9）与工件（3）配合。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 检漏 装置 机械手 | ||
【主权项】：
自动氦检漏装置机械手，其特征在于气动精密滑台（1）与连接板（19）传动连接，连接板（19）与安装基座（15）固连，连接板(19)通过铰轴（22）与两手指（13）的上端铰连，连接板（19）与铰座（11）固连，驱动气缸（12）的缸体与铰座（11）铰连，活塞杆（14）与手指（13）的拐点铰连，安装基座（15）上有接近开关（23）和两调节支柱（18），调节支柱（18）的定位面（26）上有工件定位销（24）与工件（3）的台肩上的定位面（25）上的定位孔（27）配合，手指的水平下端的上面与台肩的下面配合，气动精密滑台（1）与横梁动配合，横梁有驱动电缸（4），横梁与机械手安装架（5）分别和台面固连，台面上有顶升定位机构（7），台面下有顶升气缸（28），顶升定位机构与顶升气缸活塞杆连接，线体（8）上有工位阻挡气缸（10）和工装夹具（2），工装夹具（2）与工件（3）配合，顶升定位机构有定位销（29）与工装夹具（2）上的定位孔配合，台面上的真空箱（6）内有夹具（9）与工件（3）配合。
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