[实用新型]一种自动化机械手有效
| 申请号： | 201220534562.0 | 申请日： | 2012-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN202825826U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 韩金潮;王锡坤;马洪艳;李伟 | 申请（专利权）人： | 韩金潮 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化机械手。该自动化机械手是由机械手本体和控制系统组成的，所述机械手本体包括底座、旋转台、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、悬挂伸缩臂和抓手，所述旋转台设于底座上，纵向伸缩臂设于旋转台上，所述横向伸缩臂与纵向伸缩臂成直角设置，所述悬挂伸缩臂下端连接抓手，上端连接横向伸缩臂的端部，所述控制系统包括外部计算机控制终端、无线信号发送器以及设于机械手本体上的无线信号接收器、动作处理芯片和控制器。本实用新型提供的一种自动化机械手操作方便、实用性强，通过计算机控制终端可以全方位控制其动作，且控制信号是通过无线传送方式传输的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动化机械手，其特征在于，该自动化机械手是由机械手本体和控制系统组成的，所述机械手本体包括底座、旋转台、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、悬挂伸缩臂和抓手，所述旋转台设于底座上，纵向伸缩臂设于旋转台上，所述横向伸缩臂与纵向伸缩臂成直角设置，所述悬挂伸缩臂下端连接抓手，上端连接横向伸缩臂的端部，所述控制系统包括外部计算机控制终端、无线信号发送器以及设于机械手本体上的无线信号接收器、动作处理芯片和控制器。
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