[实用新型]一种无线网络环境下的视觉化机器人

摘要

本实用新型设计一种无线网络环境下的视觉化机器人属于视觉化、无线化机器人开发和研究领域，可实现机器人无线化远程运动控制、视觉图像获取和障碍距离监测等功能。该系统主要包括主控的微型计算机、环境监测摄像头、机器人视觉摄像头、超声波测距传感器以及NI LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台几部分。本实用新型主要针对机器人的视觉化和无线化进行开发设计，所搭建系统可以用于对特定环境的物理信息的获取和处理，并通过机器人控制对特殊情况作出实时响应。

主权项

一种无线网络环境下的视觉化机器人，其特征在于：包括包含有嵌入式控制器和机器人轮式运动机构的NI LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台、无线路由器、超声波测距传感器、机器人视觉摄像头、环境监测摄像头和安装有NI LabVIEW Robotics 2011软件的微型计算机；所述包含有嵌入式控制器和机器人轮式运动机构的NI LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台与超声波测距传感器和无线路由器相连，所述无线路由器以无线方式与机器人视觉摄像头、安装有NI LabVIEW Robotics 2011软件的微型计算机相连，所述安装有NI LabVIEW Robotics 2011软件的微型计算机相连与环境监测摄像头相连。