[实用新型]手机天线自动装配机

摘要

本实用新型公开了一种手机天线自动装配机，包括底座和机台，机台上安装有恒力矩收料轴、滚筒及出料边定位轴、送料马达、真空定位料板、天线剥离板及卷料架，卷料架正对一个取料机械手，取料机械手连接天线穿插定位气缸、天线预折弯气缸和天线仿形吸头，天线仿形吸头设置于天线剥离板上方，真空定位料板设置于天线剥离板的一侧，滚筒及出料边定位轴设置于真空定位料板的一侧；所述底座的一侧安装有二次定位滑台气缸，二次定位滑台气缸上安装有预装配手机部件，预装配手机部件设置于天线剥离板和真空定位料板的下方。本实用新型可以自动完成手机装配中的天线、压合、贴膜、装配等工艺节省大量的人工，并提高装配精度。

主权项

一种手机天线自动装配机，其特征在于：包括底座，底座上设置有一个机台调节十字滑台，机台调节十字滑台上设置有机台，所述机台的一侧安装有一个天线剥离气缸，机台的另一侧安装有恒力矩收料轴、滚筒及出料边定位轴、送料马达、真空定位料板，和天线剥离板及卷料架，天线剥离板和天线剥离气缸连接，卷料架正对一个取料机械手，所述取料机械手包括相互垂直活动的X轴和Z轴，X轴和Z轴连接天线穿插定位气缸、吸料预折弯总成和天线仿形吸头，吸料预折弯总成包括天线预折弯气缸及天线预折弯头，天线仿形吸头设置于天线剥离板上方，真空定位料板设置于天线剥离板的一侧，滚筒及出料边定位轴设置于真空定位料板的一侧；所述底座的一侧安装有二次定位滑台气缸，二次定位滑台气缸上安装有手机天线底侧贴合扫片和预装配手机部件，预装配手机部件设置于天线剥离板和真空定位料板的下方。