[实用新型]用于传送基板的机械手有效
| 申请号: | 201220468588.X | 申请日: | 2012-09-13 |
| 公开(公告)号: | CN202726915U | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
| 发明(设计)人: | 汪栋 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
| 地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型实施例公开了一种用于传送基板的机械手,涉及机械结构领域,解决了现有技术中的机械手在传送基板时,由于机械手上的吸附垫可能位于基板上的面板的显示区域,在吸附时间较长时造成面板上光刻胶不均匀的问题。所述机械手,包括:机械手臂、吸附垫以及吸附垫连接结构,所述吸附垫设置为:通过所述吸附垫连接结构位置可调地连接到所述机械手臂上,用于在传送基板过程中吸附所述基板。本实用新型可以应用在彩色滤光片的制造工艺中。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 传送 机械手 | ||
【主权项】:
一种用于传送基板的机械手,其特征在于,包括:机械手臂、吸附垫以及吸附垫连接结构,其中,所述吸附垫设置为:通过所述吸附垫连接结构位置可调地连接到所述机械手臂上,用于在传送基板过程中吸附所述基板。
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