[实用新型]一种用液力实现路感与回正的汽车线控转向系统

摘要

本实用新型涉及一种用液力实现路感与回正的汽车线控转向系统，包括转向操纵总成、转向执行总成、液压阀装置和电控系统。转向操纵总成包括操纵端壳体组件、传动轴系和轴套活塞部件。转向执行总成包括执行端壳体组件、转向轴、传动装置和助力电机12。液压阀装置包括流量控制阀21和液压管系。电控系统包括主控制器22和角度传感器系统。本实用新型具有可靠性高，结构简单，可以根据车辆的运动状态实时调整回正强度的特点。

主权项

一种用液力实现路感与回正的汽车线控转向系统，包括转向操纵总成、转向执行总成、液压阀装置和电控系统，其中：所述转向操纵总成包括操纵端壳体组件、传动轴系和轴套活塞部件，所述操纵端壳体组件包括操纵端液压缸体(1)、轴系壳体(2)和连接壳体(3)，操纵端液压缸体(1)包括操纵端缸体连接端(4)和操纵端缸体工作段(5)，连接壳体(3)一端与轴系壳体(2)密封连接，连接壳体(3)另一端与操纵端缸体连接端(4)密封连接，操纵端缸体工作段(5)包括缸体外壁和设置在所述缸体外壁内的密封缸腔；所述传动轴系包括传动轴(6)、连接轴系和螺杆轴(7)，螺杆轴(7)包括螺杆连接端(8)和螺杆螺纹段(9)，传动轴(6)位于所述操纵端壳体组件外部的一端与方向盘连接，传动轴(6)另一端与所述连接轴系一端固定连接，所述连接轴系另一端与螺杆连接端(8)固定连接，螺杆螺纹段(9)与操纵端缸体工作段(5)底部内壁轴向固定连接；所述轴套活塞部件包括轴套本体(10)和操纵端凸缘活塞(11)，操纵端凸缘活塞(11)设置在轴套本体(10)外侧壁上，操纵端凸缘活塞(11)的外缘端与操纵端缸体工作段(5)内的所述密封缸腔内壁密封滑动连接，操纵端凸缘活塞(11)将所述密封缸腔内部分隔成操纵端右缸腔和操纵端左缸腔，操纵端缸体工作段(5)两端外侧壁上分别设置右转液压口A和左转液压口A，所述右转液压口A与所述操纵端右缸腔连通，所述左转液压口A与所述操纵端左缸腔连通，轴套本体(10)与螺杆螺纹段(9)通过内外螺纹转动套接；所述转向执行总成包括执行端壳体组件、转向轴、传动装置和助 力电机(12)，所述执行端壳体组件包括执行端液压缸体(13)、传动装置壳体(14)和安装固定壳体，执行端液压缸体(13)内部是一个密封的缸腔，执行端液压缸体(13)、传动装置壳体(14)和安装固定壳体组成一个密闭的筒状壳体；所述转向轴包括密封液压段和螺纹传动段，所述密封液压段包括密封液压段本体(15)、设置在密封液压段本体(15)两端的密封部件(16)和设置在密封部件(16)间密封液压段本体(15)上的执行端凸缘活塞(17)，密封液压段本体(15)与密封部件(16)密封滑动套接，执行端凸缘活塞(17)密封紧固套接在密封液压段本体(15)外侧壁上，执行端凸缘活塞(17)外缘端与执行端液压缸体(13)内壁密封滑动连接，执行端凸缘活塞(17)将执行端液压缸体(13)内部缸腔分隔成执行端右缸腔和执行端左缸腔，执行端液压缸体(13)两端外侧壁上分别设置右转液压口B和左转液压口B，所述右转液压口B与所述执行端右缸腔连通，所述左转液压口B与所述执行端左缸腔连通，所述螺纹传动段设置在传动装置壳体(14)内；所述传动装置包括轴套螺母部件(18)、蜗轮部件(19)和蜗杆部件(20)，轴套螺母部件(18)与所述螺纹传动段内外螺纹转动套接，轴套螺母部件(18)轴向固定设置在传动装置壳体(14)内，蜗轮部件(19)紧固套接在轴套螺母部件(18)外侧壁上，蜗杆部件(20)与蜗轮部件(19)啮合，蜗杆部件(20)的传动端与助力电机(11)输出端固定连接；所述液压阀装置包括流量控制阀(21)和液压管系，所述液压管系包括右转液压管A、左转液压管A、右转液压管B和左转液压管B，所述右转液压管A一端与右转液压口A连通，所述右转液压管A另一 端与流量控制阀(21)输入端连通；所述左转液压管A一端与左转液压口A连通，所述左转液压管A另一端与流量控制阀(21)输入端连通；所述右转液压管B一端与右转液压口B连通，所述右转液压管B另一端与流量控制阀(21)输出端连通；所述左转液压管B一端与左转液压口B连通，所述左转液压管B另一端与流量控制阀(21)输出端连通；所述操纵端右缸腔、执行端右缸腔、右转液压管A、右转液压管B和流量控制阀(21)组成一个密封的右转液压空间，所述操纵端左缸腔、执行端左缸腔、左转液压管A、左转液压管B和流量控制阀(21)组成一个密封的左转液压空间；所述电控系统包括主控制器(22)和角度传感器系统，所述角度传感器系统包括操纵端角度传感器部件(23)和执行端角度传感器部件(24)，操纵端角度传感器部件(23)设置在连接壳体(3)内部，操纵端角度传感器部件(23)监测所述传动轴系的操纵信息，操纵端角度传感器部件(23)将所述操纵信息传送给主控制器(22)；执行端角度传感器部件(24)设置在传动装置壳体(14)内部，执行端角度传感器部件(24)监测所述传动装置的执行信息，执行端角度传感器部件(24)将所述执行信息传送给主控制器(22)；主控制器(22)根据所述操纵信息向助力电机(12)发送转向指令，主控制器(22)根据所述执行信息调整转向指令和向流量控制阀(21)发送调整回正流量指令。