[实用新型]带有回归反射球的标准球杆有效
申请号: | 201220461814.1 | 申请日: | 2012-09-11 |
公开(公告)号: | CN202915933U | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 孙增玉;梁雅军;宋金城;刘柯 | 申请(专利权)人: | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G06T7/00;G02B5/128 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
地址: | 100076*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及相机外部参数标定技术领域,具体公开了一种带有回归反射球的标准球杆。该标准球杆包括细长圆柱体结构的碳纤维管以及碳纤维管中间安装的把手,两个由高效反光材料制成的回归反射球通过两个球座固定在碳纤维管的两端。该标准球杆,采用简单方便的一维球杆结构,回归反射球使用高效反光材料,配合同轴光源产生被动放光效果,该标准球杆可以实现相机外部参数的单独标定,简化标定流程,且回归反射球的使用使得标定图片背景单一,避免了背景对特征提取和匹配过程的干扰,提高了标定测量效率和精度。 | ||
搜索关键词: | 带有 回归 反射 标准 球杆 | ||
【主权项】:
一种带有回归反射球的标准球杆,其特征在于:该标准球杆包括细长圆柱体结构的碳纤维管(2)以及碳纤维管(2)中间安装的把手(3),两个由高效反光材料制成的回归反射球(4)通过两个球座(1)固定在碳纤维管(2)的两端。
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