[实用新型]一种基于正方形单元平面阵列可展机构

摘要

本实用新型公开了一种基于正方形单元平面阵列可展机构，包括多个正方形单元分别在横向和纵向通过十字分层连杆与十字正交连杆、上分层连杆、右分层连杆、左分层连杆连接组合；正方形单元机构以十字分层连杆为中心分别与四根T形杆的一端连接；四根T形杆与直角连杆和分层直角连杆连接；正方形单元机构组成构件类别少，结构简单；机构展开过程平稳，冲击小，可重复性强；制备加工简单，易于装配，误差小；整个系统只有一个自由度，机构采用微小型电动机驱动，驱动简单，易于控制。本实用新型基于正方形单元平面阵列可展机构特别适用于卫星天线展开系统的大面积展开收缩的领域，也可应用于其它如工艺品和建工建材领域。

主权项

一种基于正方形单元平面阵列可展机构，其特征在于:包括多个正方形单元分别在横向和纵向连接组合；单元机构之间通过十字分层连杆与十字正交连杆、上分层连杆、右分层连杆、左分层连杆连接组合；所述正方形单元包括第一直角连杆、第一T形杆、十字分层连杆、第二直角连杆、短圆柱销、第二T形杆、长圆柱销、第一分层直角连杆、第三T形杆、第二分层直角连杆、第四T形杆；以十字分层连杆为中心分别与第一T形杆、第二T形杆、第三T形杆、第四T形杆的一端连接；第一T形杆的另外两端分别与第一直角连杆和第二直角连杆的一端通过长圆柱销连接；第三T形杆一端与第一分层直角连杆通过短圆柱销连接，另一端与第二分层直角连杆通过长圆柱销连接；第二T形杆一端与第二直角连杆通过短圆柱销连接，另一端与第一分层直角连杆通过长圆柱销连接；第四T形杆一端与第二分层直角连杆通过短圆柱销连接，另一端与第一直角连杆通过长圆柱销连接；所述十字分层连杆为相互垂直交叉的等长度杆,端头呈半圆弧状，两杆端部有中心圆孔,另外两杆端部设有圆形凸台,凸台有中心孔,两端部凸台互为反向设置；所述第一直角连杆和所述第二直角连杆为L形，一端部有圆孔，另一端部设有圆形凸台，凸台有中心孔；所述第一分层直角连杆和所述第二分层直角连杆为L形，一端部有圆孔，另一端部设有圆形凸台，凸台有中心孔；两分层直角连杆的凸台与两直角连杆的凸台部位设置相反。