[实用新型]一种用于机器人焊接工作站的柔性变位机

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人焊接工作站的柔性变位机，包括一控制系统、一回转系统、一翻转系统、一测量系统，通过将四个系统进行有效结合，工作台通过与回转系统的内啮合齿轮副和翻转系统的曲柄齿轮副相连在电机的带动下实现回转和翻转；该变位机运动速度平稳、变位精度高、实现两个自由度的运动，并且能进一步提高机器人焊接生产效率、扩展焊接加工对象、保证焊接质量。

主权项

一种用于机器人焊接工作站的柔性变位机，所述机器人焊接工作站包括一工作台，其特征在于，所述变位机包括：一控制系统，包括上位机系统、分别与上位机系统通过串口连接的输入输出控制板和交流系统控制板、与输入输出控制板的输出端口相连的继电输出板、分别与继电输出板和交流系统控制板的输出端口相连的交流伺服变频器；一回转系统，包括与交流伺服变频器相连的回转电机控制板、与回转电机控制板输出端口相连回转电机、以及通过谐波减速器与回转电机相连的一对内啮合齿轮副；一翻转系统，包括与交流伺服变频器相连的翻转电机控制板、与翻转电机控制板输出端口相连的翻转电机、以及通过谐波减速器与翻转电机相连的一对曲柄齿轮副；一测量系统，包括分别与所述输入输出控制板的输入端口相连的手控盒和信号转换器、安装于回转电机和翻转电机处的光电轴角编码器，所述光电轴角编码器与信号转换器输入端口相连；所述工作台通过与所述内啮合齿轮副和曲柄齿轮副相连在电机的带动下实现回转和翻转。