[实用新型]蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构有效
| 申请号： | 201220361066.X | 申请日： | 2012-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN202883534U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王彦之;张义;管贻生;李怀珠;张宏 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F15B15/08 | 分类号： | F15B15/08;F15B15/20;F15B21/08;F15B15/28 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构，包括气缸筒，所述气缸筒两端分别通过前端盖、后端盖密封，气缸筒内部设有装入了液体的活动腔，活动腔内设有活塞杆；活塞杆末端穿过前端盖并伸出于前端盖外，起始端与弹性电热丝的一端连接，弹性电热丝的另一端装于后端盖的内表面；所述后端盖上设有第一电路引出口，活塞杆末端设有第三电路引出口；通过第一电路引出口与第三电路引出口，后端盖、弹性电热丝、活塞杆串联入电路；另外，后端盖与气缸筒之间、活塞杆与气缸筒之间做绝缘处理。该气缸模块仅包含气缸筒、活塞杆、密封圈、端盖与弹性电热丝灯部件，没有与气管相连接的构造，很容易小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 蒸汽 驱动 气缸 模块 及其 用于 机器人 安装 结构 | ||
【主权项】：
一种蒸汽驱动的气缸模块，包括气缸筒（1），所述气缸筒（1）两端分别通过前端盖（4）、后端盖（7）密封，所述气缸筒（1）内部设有装入了液体的活动腔（11），活动腔（11）内设有活塞杆（5）；其特征在于：所述活塞杆（5）末端穿过前端盖（4）并伸出于前端盖（4）外，所述活塞杆（5）的起始端与弹性电热丝的一端连接，弹性电热丝的另一端装于后端盖（7）的内表面；所述后端盖（7）上设有第一电路引出口（51），所述活塞杆（5）末端设有第三电路引出口（53）；通过第一电路引出口（51）与第三电路引出口（53），所述后端盖（7）、弹性电热丝（6）、活塞杆（5）串联入电路；另外，所述后端盖（7）与气缸筒之间、活塞杆（5）与气缸筒（1）之间做绝缘处理（g）。
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