[实用新型]集成电路芯片封装自动感应排片机的机械手以及集成电路芯片封装自动感应排片机有效
| 申请号： | 201220321107.2 | 申请日： | 2012-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN202684918U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 陈贤明;林宽强;严于龙 | 申请（专利权）人： | 罗定市矽格集成电路科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种集成电路芯片封装自动感应排片机的机械手，包括平面定位装置、机械手臂和抓取爪，所述平面定位装置带动所述机械手臂运动，所述机械手臂下端内部安装一驱动电机；所述抓取爪固定安装在一转动轴的下端，所述转动轴上端通过一传动机构连接所述驱动电机的输出轴，所述驱动电机带动所述转动轴在0°—360°间转动，所述驱动电机电连接所述集成电路芯片封装自动感应排片机的控制系统。本实用新型还提供一种使用上述机械手的集成电路芯片封装自动感应排片机。本实用新型的集成电路芯片封装自动感应排片机的机械手，能有效地利用器件的物理应力慢动特性，使器件在机械手旋转运动时不受旋转应力影响，使产品在摆放过程中集成电路芯片焊线不受损伤，以实现保证产品质量的高速高精准排料片。 | ||
| 搜索关键词： | 集成电路 芯片 封装 自动 感应 排片机 机械手 以及 | ||
【主权项】：
一种集成电路芯片封装自动感应排片机的机械手，其特征在于，包括平面定位装置、机械手臂和抓取爪，所述平面定位装置带动所述机械手臂运动，所述机械手臂下端内部安装一驱动电机；所述抓取爪固定安装在一转动轴的下端，所述转动轴上端通过一传动机构连接所述驱动电机的输出轴，所述驱动电机带动所述转动轴在0°—360°间转动，所述驱动电机电连接所述集成电路芯片封装自动感应排片机的控制系统。
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