[实用新型]便捷性自动化机械手

摘要

本实用新型公开了一种便捷性自动化机械手，包括表面设置有齿条的立柱，立柱上套接有通过齿条滑动连接的滑套，滑套的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂和升降模块，机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽，机械横臂上设有两个通过滑槽滑动连接的机械纵臂，立柱的底部连接有旋转模块，旋转模块的正下方设有固定底座，固定底座通过连接柱与旋转模块相连,固定底座的上表面设有控制面板，升降模块和旋转模块内均设有减速电机和控制器，控制面板、减速电机和控制器电连接。本实用新型的升降模块和旋转模块可以根据实际情况进行多方位调节，机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽，机械横臂上设有两个机械纵臂，可以随意调节使用效果。

主权项

一种便捷性自动化机械手，包括表面设置有齿条的立柱，所述立柱上套接有通过齿条滑动连接的滑套，其特征在于：所述滑套的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂和升降模块，所述机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽，机械横臂上设有两个通过滑槽滑动连接的机械纵臂，所述立柱的底部连接有旋转模块，所述旋转模块的正下方设有固定底座，所述固定底座通过连接柱与旋转模块相连，固定底座的上表面设有控制面板，所述升降模块和旋转模块内均设有减速电机和控制器，所述控制面板、减速电机和控制器电连接。