[实用新型]电动乘用车电池快换机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201220314522.5 | 申请日： | 2012-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN202641652U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 谭林;赵金龙;戚晖;高先进;黄德旭 | 申请（专利权）人： | 山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动乘用车电池快换机器人的控制系统，包括主控机构，数据采集模块，执行机构，I/O模块，所述数据采集模块、执行机构分别与主控制机构经I/O模块电联接，所述主控制机构包括主控计算机、PLC控制器，所述数据采集模块包括电机编码器、超声传感器、光电传感器、DMP传感器，所述执行机构包括3自由度的直线运行单元驱动电机，3个电机的伺服驱动器及控制柜，限位开关，I/O模块包括与PLC控制器电联接的急停开关；电动乘用车电池快换机器人控制系统，可以在3个自由度上实现电池箱姿态的自动调整，控制精度高、电池更换时间短，大大提高了电动乘用车电池快换机器人的工作效率、安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 乘用车 电池 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电动乘用车电池快换机器人的控制系统，其特征是，包括主控机构，数据采集模块，执行机构，I/O模块，所述数据采集模块、执行机构分别与主控制机构经I/O模块电连接。
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