[实用新型]机械手摩擦片式导向机构有效
| 申请号： | 201220313802.4 | 申请日： | 2012-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN202640351U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 姚荣;孙明春;王俊 | 申请（专利权）人： | 中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 帅玲 |
| 地址： | 441057 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种机械手摩擦片式导向机构，用于机械手上直线往复运动的场合。导轨与滑块通过正面摩擦片和侧面摩擦片相套合，正面摩擦片装在滑块的上表面，侧面摩擦片装在滑块的侧面，分别用正面调节顶丝、侧面调节顶丝调节间隙，滑块的两端分别装有挡板。本实用新型的导轨和滑块的材质由钢质改为铝合金，且轨道各面均经过硬质氧化处理；对于滑块内部，其结构由滚动体式改为滑动摩擦式，分别在三个接触面装入摩擦片，且摩擦片两两之间夹角角度为60°，滑块两端用钣金作为挡板。机械结构简单，可有效减少部品数量，简化装配工序，降低机械手成本，既实现了直线往复运动稳定可靠性，同时也完成了机械手从高成本高技术到低成本高技术的一个转变。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 摩擦 导向 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手摩擦片式导向机构，包括导轨(1)，其特征在于：导轨(1)与滑块（2）通过正面摩擦片（6）和侧面摩擦片（7）相套合，正面摩擦片（6）装在滑块（2）的上表面，侧面摩擦片（7）装在滑块（2）的侧面，分别用正面调节顶丝（4）、侧面调节顶丝（5）调节间隙。
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