[实用新型]机械手偏心轮导向机构有效
| 申请号： | 201220313795.8 | 申请日： | 2012-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN202716270U | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 姚荣;何超;王俊 | 申请（专利权）人： | 中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 帅玲 |
| 地址： | 441057 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种机械手偏心轮导向机构，用于机械手精密直线导向。轨道与直线导轨固定在机体上，机体一侧上的直线导轨与滑座配合，另一侧的凸轮与偏心凸轮固定在滑座上，凸轮与偏心凸轮装于轨道两侧，分别用螺母锁紧，滑座上、凸轮旁设有防尘板，防尘板与轨道表面贴合。本实用新型通过转动偏心凸轮的偏心轴与直线导轨配套使用，以达到导向的目的。采用偏心凸轮和形状简单的轨道代替直线导轨，简化了直线导向系统的构造，减少了装配工序，降低了对加工设备的要求，可根据载荷大小，在调节偏心轴时可适当给予一定的预压，以获得更好的刚性，结构简单，对加工条件要求低，能在保证机械性能的条件下有效地降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 偏心轮 导向 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手偏心轮导向机构，其特征在于：轨道（2）与直线导轨（8）固定在机体（7）上，机体（7）一侧上的直线导轨（8）与滑座（9）配合，另一侧的凸轮（4）与偏心凸轮（1）固定在滑座（9）上，凸轮（4）与偏心凸轮（1）装于轨道（2）的两侧，分别用螺母锁紧。
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