[实用新型]谐波减速器的柔轮结构有效
申请号: | 201220291184.8 | 申请日: | 2012-06-20 |
公开(公告)号: | CN202768775U | 公开(公告)日: | 2013-03-06 |
发明(设计)人: | 叶骏绅 | 申请(专利权)人: | 苏州悍猛谐波机电有限公司 |
主分类号: | F16H55/17 | 分类号: | F16H55/17;F16H55/14 |
代理公司: | 北京华夏博通专利事务所(普通合伙) 11264 | 代理人: | 刘俊 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种谐波减速器的柔轮结构,包括有刚轮、柔轮与波发生器,柔轮以管材加工制造成薄壁圆筒且具有外齿轮;所述柔轮组合于刚轮,该波发生器组合于柔轮与一动力源,使柔轮产生变形而局部啮合刚轮;该柔轮被固定,刚轮则连接一输出轴;藉由动力源驱动波发生器旋转时,经由柔轮带动该刚轮与输出轴同步旋转;本实用新型藉由管材直接制造柔轮,可免去在柔轮制程中的锻造工序,并减少材料损耗,以及大幅降低车床及滚制外齿轮的生产时间。 | ||
搜索关键词: | 谐波 减速器 结构 | ||
【主权项】:
一种谐波减速器的柔轮结构,包括有一刚轮、一柔轮与一波发生器,该刚轮具有内空间,该内空间的内壁面圆周形成有由多个内轮齿构成的内齿轮;该柔轮的外表面圆周形成有由多个外轮齿构成的外齿轮,该柔轮结合有一输出轴 ;该波发生器组合于该柔轮的内径,使该柔轮产生变形而使所述外齿轮的部分外轮齿啮合该内齿轮 ,该波发生器连接一动力源以被驱动旋转,进而经由该柔轮驱动该输出轴旋转,其特征在于:所述柔轮是以管材加工制造成的薄壁圆筒。
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