[实用新型]谐波减速器的柔轮结构

摘要

本实用新型提供一种谐波减速器的柔轮结构，包括有刚轮、柔轮与波发生器，柔轮以管材加工制造成薄壁圆筒且具有外齿轮；所述柔轮组合于刚轮，该波发生器组合于柔轮与一动力源，使柔轮产生变形而局部啮合刚轮；该柔轮被固定，刚轮则连接一输出轴；藉由动力源驱动波发生器旋转时，经由柔轮带动该刚轮与输出轴同步旋转；本实用新型藉由管材直接制造柔轮，可免去在柔轮制程中的锻造工序，并减少材料损耗，以及大幅降低车床及滚制外齿轮的生产时间。

主权项

一种谐波减速器的柔轮结构，包括有一刚轮、一柔轮与一波发生器，该刚轮具有内空间，该内空间的内壁面圆周形成有由多个内轮齿构成的内齿轮；该柔轮的外表面圆周形成有由多个外轮齿构成的外齿轮，该柔轮结合有一输出轴 ；该波发生器组合于该柔轮的内径，使该柔轮产生变形而使所述外齿轮的部分外轮齿啮合该内齿轮 ，该波发生器连接一动力源以被驱动旋转，进而经由该柔轮驱动该输出轴旋转，其特征在于：所述柔轮是以管材加工制造成的薄壁圆筒。