[实用新型]一种多功能潜水器水液压系统

摘要

本实用新型提供了一种多功能潜器水液压系统，包括动力源、浮力和姿态调节机构以及作业机构，动力源主要包括电机、水压泵和电磁换向阀，所述浮力和姿态调节机构主要包括多个压载水舱和平衡阀；通过对不同水舱注水排水，不仅实现对潜水器的浮力调节，同时实现了纵倾与横倾调节，使浮节调节与纵倾、横倾姿态调节的单一独立系统综合为统一的系统；此外，在各阀的配合作用下，还可驱动作业机构完成水下作业。本实用新型能够提供不同流量和压力的水源，以满足不同类型作业工具对动力源的要求；同时使浮力与纵倾、横倾调节在不同水深时具有不同性能，即满足大深度的适用性及浅深度的快速响应性。

主权项

一种潜水器水液压系统，包括动力源，浮力和姿态调节机构，以及作业机构，其特征在于，动力源一方面与浮力和姿态调节机构协作完成潜水器的浮力和纵倾、横倾的调节，另一方面驱动作业机构完成作业；所述动力源包括电机（15）、水压泵（14）、安全阀（13）、电磁开关阀（12、入口过滤器（9）、出口过滤器（17）以及电磁换向阀（10）；所述浮力和纵倾调节机构包括一个以上的压载水舱（1）、电磁开关阀（7）以及平衡阀（11）；电磁换向阀（10）的I口连接入口过滤器（9），电磁换向阀（10）的II口依次通过水压泵（14）、出口过滤器（17）、平衡阀（11）连接电磁换向阀（10）的III  ，电磁换向阀（10）的IV口通过电磁开关阀（7）连接压载水舱（1）；水压泵（14）的出口端连接安全阀（13）和电磁开关阀（12）的入口端，安全阀（13）和电磁开关阀（12）的出口端连接水压泵（14）的入口端，水压泵（14）的传动端连接电机（15）；水压泵（14）的出口端通过出口过滤器（17）连接作业机构。