[实用新型]清洗用后置机械手有效
| 申请号： | 201220274412.0 | 申请日： | 2012-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN202726920U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 李继忠 | 申请（专利权）人： | 常州市科沛达超声工程设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213025 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清洗用后置机械手，用于硅棒脱胶、硅料清洗等重载清洗作业中的吊装及流水线清洗，它包括主体框架、固定框和升降臂，升降臂上连接有吊钩装置，主体框架通过导轨副可滑动地与固定框连接，还包括升降滑块，主体框架上固定有X轴驱动装置和Y轴驱动装置，X轴驱动装置通过齿轮齿条副与固定框连接，Y轴驱动装置通过滚珠丝杠副与升降滑块连接，升降滑块与所述的升降臂固定连接。本实用新型具有足够提升力、并且运行时噪音小。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 后置 机械手 | ||
【主权项】：
一种清洗用后置机械手，包括主体框架（1）、固定框（2）和升降臂（3），升降臂（3）上连接有吊钩装置，主体框架（1）通过导轨副可滑动地与固定框（2）连接，其特征在于：还包括升降滑块（6），主体框架（1）上固定有X轴驱动装置（4）和Y轴驱动装置（5），X轴驱动装置（4）通过齿轮齿条副与固定框（2）连接，Y轴驱动装置（5）通过滚珠丝杠副与升降滑块（6）连接，升降滑块（6）与所述的升降臂（3）固定连接。
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