[实用新型]机械手抓取工件用夹具结构

摘要

本实用新型公开了一种机械手抓取工件用夹具结构，包括安装平台、设置于该安装平台下方的抓取组件，所述抓取组件包括一对固定钩及移动气缸，其一侧固定钩顶端固定于所述安装平台上，另一侧固定钩设置于所述移动气缸上的移动块上，其特征在于：还包括一真空吸盘组件，所述真空吸盘组件由至少一对吸盘、与每一吸盘连接的真空气管以及与真空气管连通的真空设备构成，所述真空气管经安装平台上的安装孔与所述吸盘连接，所述吸盘底部至所述固定钩水平面的垂直距离与待抓取工件的厚度相匹配。本实用新型在安装平台下方设置真空吸盘组件，通过吸盘吸附工件，提升工件后固定钩抓取，实现抓取与提升一体化，简化夹具结构，提高抓取的稳固性及加工效率。

主权项

一种机械手抓取工件用夹具结构，包括安装平台、设置于该安装平台下方的抓取组件，所述抓取组件包括一对称布置的固定钩及设置于安装平台上的移动气缸，其一侧固定钩顶端固定于所述安装平台上，另一侧固定钩设置于所述移动气缸上的移动块上，其特征在于：还包括一真空吸盘组件，所述真空吸盘组件由至少一对吸盘、与每一吸盘连接的真空气管以及与真空气管连通的真空设备构成，所述吸盘设置于所述移动气缸的两侧，所述安装平台上对应每一所述吸盘位置设有安装孔，所述真空气管经所述安装孔与所述吸盘连接，所述吸盘底部至所述固定钩水平面的垂直距离与待抓取工件的厚度相匹配。