[实用新型]一种水产养殖病害测诊机器人

摘要

本实用新型涉及一种水产养殖病害测诊机器人，包括电连接的单片机、能源供应装置、导航行走升降装置、水环境检测装置、水产病害特征诊断装置及臭氧灭菌装置；能源供应装置包括充电电池、太阳能电池板、驱动装置和光度传感器，导航行走升降装置包括导航装置和行走升降装置，导航装置包括数字指南针和角度传感器，行走升降装置包括步进电机和升降器，水环境检测装置包括温度传感器、溶氧传感器和水质传感器，水产病害特征诊断装置包括云台电机和图像云台，臭氧灭菌装置包括臭氧管和升压变压器，臭氧管与升压变压器电连接，升压变压器产生的高电压施给臭氧管制取臭氧，净化水环境，提高了水产品的成活率及产量，且无药物残留。

主权项

一种水产养殖病害测诊机器人，其特征在于：所述测诊机器人包括电连接的单片机（1）、能源供应装置（2）、导航行走升降装置（3）、水环境检测装置（4）、水产病害特征诊断装置（5）及臭氧灭菌装置（6）；能源供应装置（2），包括充电电池、太阳能电池板、驱动装置和光度传感器，太阳能电池板安装在水产养殖病害测诊机器人的壳体上，太阳能电池板采用可折叠式结构，驱动装置与单片机（1）电连接，驱动装置与太阳能电池板的折叠机构相连，光度传感器与单片机（1）电连接，单片机根据光度传感器反馈的数据可通过驱动装置控制太阳能电池板的折叠与展开；导航行走升降装置（3），包括导航装置和行走升降装置；导航装置包括数字指南针和角度传感器，行走升降装置包括步进电机和升降器，通过步进电机的信息指令推动水产养殖病害测诊机器人在水中的行走和停止，通过升降器将水产养殖病害测诊机器人固定在一定位置；水环境检测装置（4），包括为单片机（1）提供信号的温度传感器、溶氧传感器和水质传感器，温度传感器用于检测水环境的温度；溶氧传感器用于检测水环境的溶氧度；水质传感器用于检测水环境的PH值、氨、氮、硫化氢和氯气的含量；水产病害特征诊断装置（5），包括云台电机和图像云台，云台电机与电源电连接，云台电机控制图像云台旋转，图像云台安装在水产养殖病害测诊机器人的行走升降装置上，图像云台扫描水产品的生长状况，并把图像通过无线传输反馈至远程计算机；臭氧灭菌装置（6），包括臭氧管和升压变压器，臭氧管与升压变压器电连接，升压变压器产生的高电压施给臭氧管制取臭氧。