[实用新型]用于表壳、表底盖车床上的机械臂

摘要

本实用新型用于表壳、表底盖车床上的机械臂属于机械领域，特别是涉及一种用于表壳、表底盖车床上的机械臂，固定支撑板安装在表壳、表底盖车床侧面，用以固定机械臂在表壳、表底盖车床上的位置，固定支撑板顶端按装竖直移动导轨座，竖直移动导轨座上有竖直移动导轨，竖直移动固定座套在竖直移动导轨上，竖直移动导轨座顶端安装了一号气压缸，竖直移动导轨座顶端水平安装一条机械臂，机械臂上水平安装了一号气动抓手和二号气动抓手，前后移动导轨座安装在竖直移动固定座底部，前后移动轨道座上有前后移动轨导轨。本实用新型结构简单，零配件少，运动简单，不受用户空气压缩系统的影响及限制，维修服务简捷方便。本实用新型结构简单，零配件少，运动简单，使用方便。

主权项

一种用于表壳、表底盖车床的机械臂，其特征是包括一号气缸、二号气缸、三号气缸、竖直移动固定座、横向移动固定座、前后移动固定座、一号气缸座、二号气缸座、三号气缸座、竖直移动导轨、横向移动导轨、前后移动导轨、竖直固定导轨座、横向导轨固定座、前后导轨固定座、固定支撑板、机械臂、一号气动抓手、二号气动抓手组成，固定支撑板安装在机械侧面，用以固定机械臂在机械的位置，固定支撑板顶端安装竖直移动导轨座，竖直移动导轨座上有竖直移动导轨，竖直移动固定座套在竖直移动导轨上，竖直移动导轨座顶端安装了一号气缸，竖直移动导轨座顶端水平安装一条机械臂，机械臂上水平安装了一号气动抓手和二号气动抓手，前后移动导轨座安装在竖直移动固定座底部，前后移动轨道座上有前后移动轨导轨，前后移动固定座套在前后轨道固定轨道上，前后移动固定座一端安装了二号气缸，前后轨道固定座另一端与横向轨道固定座相连接，横向轨道固定座上有横向移动导轨，横向移动固定座套在横向移动导轨上。