[实用新型]一种轴对称电流变液阻尼膝关节矫形器

摘要

一种轴对称电流变液阻尼膝关节矫形器，它由电流变液的阻尼器部分、谐波齿轮传动部分和与腿部连接的支架部分共三部分组成；电流变液的阻尼器部分位于矫形器的最外侧，在控制系统的作用下产生可控的阻尼力矩；谐波齿轮传动部分位于矫形器中部，是传动和力矩放大机构，通过其柔轮和刚轮啮合作用将阻尼力矩放大输出；与腿部连接的支架部分是矫形器的支撑部分，谐波齿轮传动部分与其固连，谐波齿轮传动部分输出的力矩限制小腿支架的自由转动，从而实现限制膝关节过伸的目的。这种便携式的膝关节矫形器能够使得步态异常的中风患者得到长期的矫正，对提高病人的生活质量减轻家属的负担起很重要的作用。

主权项

一种轴对称电流变液阻尼膝关节矫形器，其特征在于：它由电流变液的阻尼器部分、谐波齿轮传动部分以及与腿部连接的支架部分构成，电流变液的阻尼器部分位于矫形器的最外侧，谐波齿轮传动部分位于矫形器中部，与腿部连接的支架部分与谐波齿轮传动部分固连；所述电流变液的阻尼器部分由阻尼器箱体、阻尼器端盖、转动电极、固定电极、大、小特氟龙轴套、转轴、铜质电刷以及连接阻尼器箱体和阻尼器端盖的螺栓螺母组成；固定电极通过类似花键连接的形式与阻尼器箱体固连，转轴一端设计成带键槽的孔与谐波齿轮传动部分的波发生器轴相连，另一端设计成内花键形式与转动电极相连，在转轴和阻尼器箱体结合的部位套上大特氟龙轴套；转动电极外端通过小特氟龙轴套与阻尼器端盖相连，小特氟龙轴套与阻尼器端盖粘合，在转动电极外套有铜质电刷，阻尼器端盖与阻尼器箱体通过螺栓螺母连接；该阻尼器箱体是双圆筒形结构，两端部各交叉设置有6个固定凸台；该阻尼器端盖是圆形结构，其形状与阻尼器箱体相对应；该转动电极是由四个同心圆环面组成的结构，转动电极的内一侧设计有类似花键的凸台，用于与转轴相连，外一侧设计为带孔的凸台用于连接阻尼器端盖、铜质电刷和小特氟龙轴套；该固定电极是由四个同心圆环面组成的结构，其中部有孔，沿孔四周对称分布四个切槽，用于与阻尼器箱体连接；该大、小特氟龙轴套是圆筒形结构；该转轴是阶梯形结构，一端设计有带键槽的孔用于连接谐波齿轮传动部分的波发生器轴，另一端设计有类花键的孔用于与转动电极相连；该铜质电刷是圆筒形结构，圆筒的外侧面设有沿径向的凸台；所述谐波齿轮传动部分由波发生器、刚轮、抗弯环、柔轮部分、波发生器部箱体、柔轮部箱体、波发生器部端盖、柔轮部端盖和螺栓螺母组成；波发生器中的波发生器轴与电流变液的阻尼器部分的转轴相连，波发生器的运动通过滚轮压迫抗弯环使柔轮部分中的柔轮变形，柔轮齿压入刚轮产生轮齿的啮合，使柔轮轴转动；该波发生器是由波发生器轴、波发生器杆、滚轮、滚轮轴、轴承、螺母、圆螺母和圆螺母止动垫圈组成；该波发生器轴是阶梯轴形式，一端通过键与波发生器杆相连，另一端与电流变液的阻尼器部分的转轴相连；该波发生器杆是中间带孔两侧呈轴对称的机构；该滚轮是中间带孔的圆盘状结构；该滚轮轴是圆柱状结构；该刚轮是标准的直齿内齿轮，齿轮外部周向上均匀分布有六个孔与波发生器部箱体和柔轮部箱体连接；该抗弯环是无底圆筒状结构，筒外侧与柔轮内壁配合；该柔轮部分由柔轮、柔轮轴和螺栓螺母组成；该柔轮是圆筒状结构，筒口外侧设有轮齿，与刚轮啮合，筒底有孔；该柔轮轴类似于螺栓形状，“螺帽”上均匀分布四个圆孔与柔轮固定，柔轮轴的另一端设有键槽；该波发生器部箱体为圆筒形结构，两端的周向上均布有螺纹孔；该柔轮部箱体为圆筒形结构，两端的周向上均布有螺纹孔；该波发生器部端盖是中间带孔的圆盘状结构；该柔轮部端盖是中间带孔的圆盘状结构；所述与腿部连接的支架部分由大腿支架、小腿支架、大腿套、小腿套、夹具、轴承及固定用的螺钉组成；夹具按预定位置固连在大、小腿支架上，大、小腿套分别固连在大、小腿支架上端部位置，轴承置于小腿支架圆孔内；该大腿支架一端呈圆盘状一端呈杆状，在杆的长度方向上分布有七对螺纹孔，圆盘状的一端上设有凸台；该小腿支架一端呈圆筒状一端呈杆状，在杆的长度方向上分布有十对螺纹孔，圆筒状的一端在周向上分布有螺纹孔；该大腿套是呈不封闭的环状结构，与腿接触侧附有柔性衬垫；该小腿套是呈不封闭的环状结构，与腿接触侧附有柔性衬垫；该夹具整体呈长方体状，与腿接触侧设计成弧形且附有柔性衬垫，夹具前后侧设计有环形的连接套。