[实用新型]机械手手腕有效
| 申请号： | 201220216310.3 | 申请日： | 2012-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN202572403U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 金加法;徐晓东;高庆强 | 申请（专利权）人： | 常州市璟胜自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;F16H1/22 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 何学成 |
| 地址： | 213001 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手手腕，第一传动齿轮通过轴承支承在心轴的一端，所述传动装置套在心轴上，传动装置的一端与第一传动齿轮固定连接，传动装置另一端的周面上设有缺口，第一输入轴一端的周面上设有第一传动齿，第一输入轴通过第一传动齿与第一传动齿轮啮合，第一壳体罩住第一传动齿轮以及第一输入轴，第一输入轴通过第一轴承支撑在第一壳体上；第二传动齿轮设置在心轴的另一端，第二输入轴一端的周面上均布有第二传动齿，第二输入轴通过第二传动齿与第二传动齿轮啮合，第二壳体罩住第二传动齿轮以及第二输入轴，第二输入轴通过第二轴承支撑第一壳体上。本实用新型具有结构简单、体积小巧以及动力输出多向性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 手腕 | ||
【主权项】：
机械手手腕，其特征在于：包括心轴、第一传动齿轮、传动装置、第一输入轴、第一壳体、第二输入轴、第二传动齿轮、第二壳体、输出轴以及第三壳体；第一传动齿轮通过轴承支承在心轴的一端，所述传动装置套在心轴上，传动装置的一端与第一传动齿轮固定连接，传动装置另一端的周面上设有缺口，第一输入轴一端的周面上设有第一传动齿，第一输入轴通过第一传动齿与第一传动齿轮啮合，第一壳体罩住第一传动齿轮以及第一输入轴，第一输入轴通过第一轴承支撑在第一壳体上；第二传动齿轮设置在心轴的另一端，第二输入轴一端的周面上均布有第二传动齿，第二输入轴通过第二传动齿与第二传动齿轮啮合，第二壳体罩住第二传动齿轮以及第二输入轴，第二输入轴通过第二轴承支撑第一壳体上；在心轴上周向固定一个位于第二传动齿轮与传动装置之间的第一伞齿轮，输出轴的一端设有输出伞齿轮，输出伞齿轮位于传动装置周面上的缺口中，输出伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述传动装置、第一伞齿轮、输出伞齿轮以及第三壳体被包容在第三壳体中，所述输出轴通过轴承支撑第三壳体中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州市璟胜自动化科技有限公司，未经常州市璟胜自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220216310.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：刀锯
- 下一篇：一种基于数据库驱动的地形图快速制图方法
