[实用新型]一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构

摘要

本实用新型涉及一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构，所述的六连杆机构由固定基座、驱动曲柄、连杆、旋转副组成，所述驱动曲柄（16）的一端通过旋转副（15）与固定平台（17）旋转相连，驱动曲柄（16）的另一端通过旋转副（14）与连杆（13）的一端旋转相连，所述连杆（13）的另一端通过旋转副（10）与二级杆组旋转相连，通过驱动曲柄（16）的旋转，可以实现本实用新型机构的正向或反向的直线运动。本直线运动机构仅含旋转副，与包含移动副的直线运动机构相比，具有重量轻，运动范围大，制造方便且成本低等优点，在定直线平移运动的机械结构中具有广泛的应用前景。

主权项

一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构，所述的六连杆机构由固定基座、驱动曲柄、连杆、转动副组成，其特征在于：所述驱动曲柄（16）的一端通过转动副（15）与固定平台（17）转动相连，驱动曲柄（16）的另一端通过转动副（14）与连杆（13）的一端转动相连，所述连杆（13）的另一端通过转动副（10）与连杆（2）转动相连，所述连杆（2）的另一端通过固定平台（12）上的转动副（11）与连杆（9）转动相连，所述连杆（9）的另一端通过转动副（7）与连杆（5、8）的一端转动相连，所述连杆（5）的另一端通过转动副（4）与连杆（3）的一端转动相连，所述连杆（3）的另一端通过转动副（1）与固定平台（6）转动相连。