[实用新型]一种用于机器人自动焊接塔式起重机标准节单肢的工装有效
| 申请号： | 201220189398.4 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN202555985U | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 靳义新;孟虎;韩爱军;罗建峰 | 申请（专利权）人： | 山东大汉建设机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250012 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人自动焊接塔式起重机标准节单肢的工装，包括底架、法兰盘、连接杆、外部轴传动部分、自动焊接机器人、夹具；法兰盘一端固定在底架上，另一端连接外部轴传动部分，外部轴传动部分固定在底架上，法兰盘上固定有连接杆和夹具，夹具与外部轴传动部分同轴连接；自动焊接机器人的位置对应夹具。本实用新型定位准确，各组焊的零件可以准确定位；能够自动夹紧，提高焊接质量及加工效率，降低工人劳动强度；能够旋转轴心为工装横向重心线，便于工装翻转变位，并尽可能将变位时力矩降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 自动 焊接 塔式起重机 标准 节单肢 工装 | ||
【主权项】：
一种用于机器人自动焊接塔式起重机标准节单肢的工装，其特征是，包括底架、法兰盘、连接杆、外部轴传动部分、自动焊接机器人、夹具；法兰盘一端固定在底架上，另一端连接外部轴传动部分，外部轴传动部分固定在底架上，法兰盘上固定有连接杆和夹具，夹具与外部轴传动部分同轴连接；自动焊接机器人的位置对应夹具。
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