[实用新型]一种基于无线传感器网络的穿戴式导盲装置

摘要

一种基于无线传感器网络的穿戴式导盲装置，包括头部检测装置、腰部检测装置和腿部检测装置，各检测装置间通过无线传感器网络进行数据通信。本实用新型克服现有技术存在的技术缺陷和不足，提出一种基于无线传感器网络的穿戴式导盲装置，能够解放行走过程中视障人员的双手，能够全方位的探测视障人员身体周围的障碍，并且通过振动正确反馈障碍物位置及高度，各个穿戴装置间使用无线传感器网络通信，解决独立判断障碍物位置反馈不统一的问题，以及总线式控制的穿戴不便问题，从而保障盲人行走的安全。

主权项

一种基于无线传感器网络的穿戴式导盲装置，其特征是包括头部检测装置、腰部检测装置和腿部检测装置，头部检测装置、腰部检测装置和腿部检测装置中均设有振动反馈单元、电源管理单元、ZigBee MCU控制单元以及红外测距单元，ZigBee MCU控制单元分别发送控制信号至红外测距单元和振动反馈单元，红外测距单元反馈信号至ZigBee MCU控制单元；各检测装置的ZigBee MCU控制单元通过ZigBee无线连接构成无线传感器网络；头部检测装置针对穿戴者前后左右四个方向设置红外测距单元；腰部检测装置针对穿戴者左斜前、正前、右斜前、左斜后、正后和右斜后六个方向设置红外测距单元；腿部检测装置包括2个大腿避障子装置和2个小腿避障子装置，所述腿部检测装置针对穿戴者前方、后方和腿外侧三个方向设置红外测距单元。