[实用新型]智能关节机器人码垛系统

摘要

本实用新型提出一种智能关节机器人码垛系统，其包括前段输送机、整形输送机、抓取位置滚道、码垛位置滚道机、码垛后重托盘滚道机、位于托盘库的托盘发送链条机和转角滚道机，智能关节机器人码垛机以及装置控制系统，所述装置控制系统采用PLC控制技术，把智能码垛机、智能托盘发送器、输送皮带机、动力滚道等设备及各类检测元件、气动元件有机的结合在一起，在主控单元的控制下，采用一台关节机器人码垛机，实现不同产品的区分和自动码垛。本实用新型的智能关节机器人码垛系统及其控制系统可以节省人力，避免了人为操作可能出现的各种差错；提高了生产效率，系统工作稳定可靠，提高了设备的利用率，节省投资。

主权项

一种智能关节机器人码垛系统，其特征在于，其包括以下部分：第一部分，包括接收前段工序传输来的包装产品并进行整形的前段输送机、整形输送机以及抓取位置滚道，所述抓取位置滚道机上设有颜色识别传感器；第二部分，包括码垛位置滚道机以及码垛后重托盘滚道机；第三部分，即托盘自动发送部分，包括位于托盘库的托盘发送链条机和把由托盘库发送过来的空托盘，转角向产品码垛位置传送的转角滚道机；第四部分，即智能关节机器人码垛机，所述码垛机由独立的控制单元控制其进行码垛作业；以及第五部分，即装置控制系统，所述装置控制系统为PLC控制系统,其将智能码垛机、托盘发送设备、输送皮带机、动力滚道设备及各类检测元件、气动元件结合在一起，在主控单元的控制下，采用一台关节机器人码垛机，实现不同产品的区分和自动码垛。