[实用新型]用于码垛机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201220138216.0 | 申请日： | 2012-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN202716273U | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 童上高;张昊;李加平;李文艺 | 申请（专利权）人： | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201506 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于码垛机器人的控制系统，其特征在于，其包括嵌入式中央控制模块、多轴运动控制模块、伺服驱动器、示教显示器、外部I/O通信接口以及传感器和控制开关，嵌入式中央控制模块与多轴运动控制模块通过PCI总线相连接；嵌入式中央控制模块与示教显示器通过专用通信电缆相连接；嵌入式中央控制模块与外部I/O通信接口相连接，多轴运动控制模块与伺服驱动器、传感器和控制开关通过数字输入输出接口相连接，嵌入式中央控制模块控制机器人完成码垛作业。本实用新型操作方便，操作者只需通过手持式示教显示器即可完成示教和参数输入操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 码垛 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于码垛机器人的控制系统，其特征在于，其包括嵌入式中央控制模块、多轴运动控制模块、伺服驱动器、示教显示器、外部I/O通信接口以及传感器和控制开关，嵌入式中央控制模块与多轴运动控制模块通过PCI总线相连接；嵌入式中央控制模块与示教显示器通过专用通信电缆相连接；嵌入式中央控制模块与外部I/O通信接口相连接，多轴运动控制模块与伺服驱动器、传感器和控制开关通过数字输入输出接口相连接，嵌入式中央控制模块控制机器人完成码垛作业。
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