[实用新型]一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构

摘要

本实用新型公开了一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构。包括曲柄机构、摇杆、连杆、机架、滑块、齿条、两个凸轮、第一齿轮、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、加强杆、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮和两个手爪。曲柄机构的曲柄带动摇杆摆动，使滑块作往复运动，实现机械臂的来回摆动。顶杆安装在机械臂内，相对机械臂滑动，顶杆一端与凸轮接触，另一端是齿条与机械臂上的齿轮啮合。同轴一对齿轮与双面齿条啮合，驱动机械手张开和闭合；曲柄转动一周，机械臂转动一定角度，到钵盘堆放位置机械手抓取钵盘后，机械臂转动回到初始位置，机械手松开把钵盘放置到播种流水线上，减少人工操作，提高水稻机械化播种效率。

主权项

一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构，其特征在于：它包括曲柄机构、摇杆（5）、连杆（6）、机架（7）、滑块（8）、齿条（9）、两个凸轮、第一齿轮（11）、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮和两个手爪；曲柄机构中的曲柄（4）通过滑块与摇杆（5）连接，摇杆（5）通过连杆（6）带动滑块（8）与机架（7）之间相对滑动，安装在滑块（8）上的齿条（9）与第一齿轮（11）啮合，第一齿轮（11）轴的两端分别装有机械臂，两个凸轮分别固定在机架（7）的两侧，两个凸轮轴线与第一齿轮（11）轴线重合，两根齿条顶杆的无齿端分别与固定在机架上的凸轮接触，两根齿条顶杆的有齿端分别与各自机械臂上的第三齿轮啮合，两根齿条顶杆分别安装在各自机械臂内，相对机械臂滑动，两个第三齿轮各自同轴安装第二齿轮，两个第二齿轮分别与各自双面齿条啮合，能使双面齿条作往复移动，两侧的一对第四齿轮与各自双面齿条啮合，两侧的一对第四齿轮上均装有机械手，双面齿条的上下运动，带动机械手的手爪张开和闭合，曲柄（4）转动一圈，摇杆（5）往复摆动一次，机械臂往复转动一次，手爪张开、闭合一次。