[实用新型]机器人控制装置有效
| 申请号： | 201220115024.8 | 申请日： | 2012-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN202656189U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 大渕义隆 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人控制装置，能够抑制装置主体附带的指教装置及线缆的取出作业及收纳作业变得繁杂。该机器人控制装置(100)具备：编程器(指教装置)(30)，其对机器人(90)指教动作；线缆(40)，其与编程器(30)连接并且传送对机器人(90)进行指教的动作的指令；和保持零件(50)，其在一起悬挂编程器(30)和线缆(40)的状态下保持编程器(30)和线缆(40)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置包括：指教装置，所述指教装置对机器人指教动作；线缆，所述线缆与所述指教装置连接，并且传送对所述机器人进行指教的所述动作的指令；和保持部件，所述保持部件在一起悬挂所述指教装置和所述线缆的状态下对所述指教装置和所述线缆进行保持。
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