[实用新型]一种适用于超狭窄空间抓取平板的机器人手爪夹具有效
| 申请号： | 201220107788.2 | 申请日： | 2012-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN202498550U | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 杨灏泉;杨明生;杨文涛;李俊华 | 申请（专利权）人： | 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司;东莞宏威数码机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业) 53116 | 代理人： | 姜开侠;朱智华 |
| 地址： | 650118 云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于超狭窄空间抓取平板的机器人手爪夹具，包括密封板（1）、基板（2）、气路、吸盘（6）和气路接口（8），所述的密封板（1）与基板（2）密封结合成夹具本体，所述的夹具本体一端设置机械手连接孔（10），所述的基板（2）和/或密封板（1）上一侧设置气路，所述气路的进气端设置气路接口（8），所述的气路路径上至少设置一处吸盘气孔（7），所述的吸盘气孔（7）连通吸盘（6）。本实用新型采用内置气路与吸盘结构方式，有效缩小了夹具本体的厚度，最小工作空间可小至10~15mm。而且结构简单，工作稳定可靠，尤其适合于超狭窄空间平板工件的装卡移动与上线操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 狭窄 空间 抓取 平板 机器人 手爪 夹具 | ||
【主权项】：
一种适用于超狭窄空间抓取平板的机器人手爪夹具，包括密封板（1）、基板（2）、气路、吸盘（6）和气路接口（8），所述的密封板（1）与基板（2）密封结合成夹具本体，所述的夹具本体一端设置机械手连接孔（10），其特征是：所述的基板（2）和/或密封板（1）上一侧设置气路，所述气路的进气端设置气路接口（8），所述的气路路径上至少设置一处吸盘气孔（7），所述的吸盘气孔（7）连通吸盘（6）。
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