[实用新型]非开挖钻孔设备有效
| 申请号： | 201220087008.2 | 申请日： | 2012-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN202510025U | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 刘海兰;李小平;芮延年 | 申请（专利权）人： | 刘海兰;李小平;芮延年 |
| 主分类号： | E21B3/00 | 分类号： | E21B3/00;E21B10/43;E21B10/46 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种非开挖钻孔设备，具有钻孔机器人、泥屑输送系统和位置检测装置；泥屑输送系统和位置检测装置均与钻孔机器人固定连接；钻孔机器人包括钻头、螺旋推料器、减速机、主推进气缸和爬行气缸；泥屑输送系统包括依次相通的接料斗、泥斗、输泥管、气力压送罐、控制柜和气刀；位置检测装置包括上下位置检测装置和左右位置检测装置。本实用新型的钻孔机器人由减速机驱动钻头旋转，由主推进气缸推动其步进，由位置检测装置对钻孔直线度和位置度检测，通过对各爬行气缸压力的控制，实现对机器人钻孔直线度和位置度的控制，钻下的泥屑通过钻孔机器人的螺旋推料器输送到接引料斗中，然后通过振动栓流气力输送系统将泥屑输送到地面上。 | ||
| 搜索关键词： | 开挖 钻孔 设备 | ||
【主权项】：
一种非开挖钻孔设备，其特征在于：具有钻孔机器人(1)、泥屑输送系统(2)和位置检测装置；所述泥屑输送系统(2)和位置检测装置均与钻孔机器人(1)固定连接；所述钻孔机器人(1)包括钻头(11)、螺旋推料器(12)、减速机(13)、主推进气缸(14)和爬行气缸(15)；所述钻头(11)与减速机(13)的输出轴连接；所述减速机(13)和主推进气缸(14)设置在螺旋推料器(12)的内腔中，减速机(13)的尾部连接主推进气缸(14)；所述爬行气缸(15)有2对，其中一对对称设置在螺旋推料器(12)的头部，另一对对称设置在螺旋推料器(12)的尾部；所述泥屑输送系统(2)包括依次相通的接料斗(21)、泥斗(22)、输泥管(23)、气力压送罐(24)、控制柜(25)和气刀(26)；所述接料斗(21)与螺旋推料器(12)连通；所述气力压送罐(24)的出口分为两路，分别通过管路连通接料斗(21)和泥斗(22)的进口；所述气刀(26)设置于输泥管(23)上方，由控制柜(25)控制上下运动；所述接料斗(21)、泥斗(22)和输泥管(23)悬空设置；所述位置检测装置包括上下位置检测装置和左右位置检测装置(3)。
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