[实用新型]纱盘转运设备

摘要

本实用新型提供一种纱盘转运设备，筒子纱放置在纱盘上，包括：车架；行走机构，与车架连接，并驱动车架在第一位置和第二位置之间运动；转运装置，设置在车架上，转运装置包括与纱盘相结合或分离的纱盘操作部、和驱动纱盘操作部进行伸缩运动的驱动单元；位置检测装置，包括检测单元，检测单元用于检测转运装置的位置；以及控制装置，包括：判断单元，与检测单元电连接，用于在转运装置运动到第一位置的情况下发出第一信号，并在转运装置运动到第二位置的情况下发出第二信号；和控制单元，与判断单元电连接。本实用新型通过勾手实现了对纱盘的取放操作，使纱盘可在储料区和生产区之间转移，提高了效率、降低了劳动强度、节约的人工成本。

主权项

一种纱盘转运设备，筒子纱放置在纱盘(80)上，其特征在于，包括：车架(10)；行走机构(20)，所述行走机构(20)与所述车架(10)连接，并驱动所述车架(10)在第一位置和第二位置之间运动；转运装置(30)，所述转运装置(30)设置在所述车架(10)上，所述转运装置(30)包括与所述纱盘(80)相结合或分离的纱盘操作部(31)、和驱动所述纱盘操作部(31)进行伸缩运动的驱动单元(32)；位置检测装置(70)，包括检测单元(71)，所述检测单元(71)用于检测所述转运装置(30)的位置；以及控制装置(50)，包括：判断单元，与所述检测单元(71)电连接，用于在所述转运装置(30)运动到所述第一位置的情况下发出第一信号，并在所述转运装置(30)运动到所述第二位置的情况下发出第二信号；和控制单元，与所述判断单元电连接，所述第一信号触发所述控制单元控制所述驱动单元(32)驱动所述纱盘操作部(31)将所述纱盘(80)从第一目标位置转移到所述车架(10)上、并控制所述行走机构(20)驱动所述车架(10)由所述第一位置向所述第二位置运动；所述第二信号触发所述控制单元控制所述驱动单元(32)驱动所述纱盘操作部(31)将所述纱盘(80)由所述车架(10)转移到第二目标位置。